/upload/iblock/8a4/8a4638831525ac7a5332ebf1c220aac5.jpg

Робот-укладчик

Описание стенда

Задача

Автоматизация процессов позиционирования и укладки предметов. Система должна производить поиск предметов заданного образца в поле подачи и определение их пространственного положения, после чего осуществлять позиционирование предметов и их укладку. При этом точные координаты места укладки должны определяться автоматически в ходе работы комплекса согласно заданному шаблону.

Решение

Решение данной задачи рассмотрим на примере укладки расположенных случайным образом в поле подачи жевательных таблеток в блистерную упаковку, расположенную, в свою очередь, случайным образом в области укладки.

Описание решения Описание решения