Роботизированная ячейка для тестирования мультимедийной системы автомобиля

/upload/iblock/f9d/f9dd2a1069577bcec0576f971e3e0ada.jpg

Роботизированная ячейка для тестирования мультимедийной системы автомобиля

Задача

Необходимо разработать автоматизированную систему тестирования мультимедийного устройства. Система должна выполнять функциональное тестирование: тестирование физических кнопок, сенсорного экрана и логики работы.

Решение

Решение состоит из следующих функциональных блоков:

  • Робот-манипулятор KUKA с электромеханическим захватом Schunk - для механического нажатия на кнопки с помощью адаптера, симулирующего человеческий палец;
  • камера машинного зрения Ace - для регистрации реакции мультимедийного интерфейса на нажатие;
  • контроллер CompactRIO - в качестве подсистемы сбора данных.
Все ПО в системе: для управления роботом, захвата и анализа изображений, регистрации сигналов - реализовано в среде программирования NI LabVIEW.

Описание решения
Поделиться ссылкой:

Другие Системы: